domingo, 6 de dezembro de 2009
AqVS
A aeronave não tripulada AqVS é um motoplanador de pequeno porte capaz de executar missões de reconhecimento de terreno e monitoramento. Atualmente com mais de 100 vôos autônomos, o AqVS foi a primeira aeronave brasileira a realizar vôos autônomos com tecnologia de controle totalmente nacional.
O projeto do sistema de controle do AqVS é baseado na filosofia de mínimos sensores, o que permitiu o desenvolvimento de um sistema de controle simples, de custo reduzido, e de grande confiabilidade. Este sistema utiliza um processador Intel XScale de 312 MHz o que permite que novas estratégias de controle e guiamento sejam testadas. Como sensores são utilizados: i) sensor barométrico, ii) sensor de atitude, iii) sensor de pressão diferencial e iv) GPS.
O projeto do sistema de controle do AqVS é baseado na filosofia de mínimos sensores, o que permitiu o desenvolvimento de um sistema de controle simples, de custo reduzido, e de grande confiabilidade. Este sistema utiliza um processador Intel XScale de 312 MHz o que permite que novas estratégias de controle e guiamento sejam testadas. Como sensores são utilizados: i) sensor barométrico, ii) sensor de atitude, iii) sensor de pressão diferencial e iv) GPS.
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